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成功研制新型智能机器人

2003-06-18

  一种拥有自主知识产权且有望在非典病区替代医护人员部分工作的先进智能机器人,近日在中国科学院自动化研究所研制成功。

  中科院自动化所研究员原魁说,和目前大多数国产机器人不同的是,从视觉算法到视觉系统,从非视觉传感器到多轴控制伺服驱动单元,这种取名为“爱姆”的机器人的关键技术都源于课题组的自有技术,是863课题成果的转化。由于采用了新的结构和一体化设计,机器人的重量和功耗都大大降低,有效提高了机器人的性能,增加了机器人的承载能力,一次最多可运送物品30公斤。

  这位身高半米左右的机器人“身手”非常敏捷,充足电后能够连续工作3个小时,最快能以每秒两米左右的速度“行走”。“爱姆”的“头”由一个摄像机与无线图像传输系统组成,能为操作人员提供机器人所处环境的图像信息,随时掌握工作情况。

  采用遥控方式操作的这款机器人,将主要用于各种危险环境下的物品运送或其它作业,如在有毒有害环境下处理各种物品或废料,也可在夜间代替保安人员进行巡视,将各种异常情况及时通报给监控室。(


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